Karina Lipiarska-Pałka od 1998 r. jest czynną zawodniczką sekcji łuczniczej Uczniowskiego Ludowego Klubu Sportowego „Grot” Zabierzów. Czołowa zawodniczka kadry narodowej i pierwsza olimpijka w Gminie Zabierzów. Absolwentka Akademii Wychowania Fizycznego w Krakowie.
Jej pierwszym sukcesem na szczeblu międzynarodowym było wywalczenie w Nymburku tytułu Mistrzyni Świata w kategorii kadetek w roku 2002.
Kolejne sukcesy zdobywała w kategoriach starszych, takie jak Mistrzostwo Świata w zespole w kategorii juniorek w 2003 roku. W późniejszych latach
w zespole reprezentacyjnym w kategorii seniorek wywalczyła wiele srebrnych i brązowych medali zarówno w Mistrzostwach Świata jak i Europy.
Indywidualnie najwyższą jej pozycją w kategorii seniorek było 4 miejsce w Mistrzostwach Świata w Korei 2009 roku. Ostatnim był srebrny medal
w zespole w Halowych Mistrzostwach Świata w Ankarze /Turcja/ w 2016 roku.
Największym sukcesem sportowym zawodniczki był start w Igrzyskach Olimpijskich RIO -2016, który wywalczyła w Mistrzostwach Świata
w Kopenhadze w 2015 roku, zdobywając jako jedyna zawodniczka z Polski kwalifikację olimpijską dla kraju.
Także na arenie krajowej zawodniczka osiągnęła wysokie wyniki sportowe zdobywając wiele medali na Mistrzostwach Polski, we wszystkich kategoriach wiekowych. Indywidualnie była Mistrzynią Polski Seniorek w 2009 roku, a łącznie – indywidualnie i zespołowo zdobyła 55 medali na poziomie Mistrzostw Polski, w kategoriach kadetek, juniorek i seniorek zarówno w hali, jak i na torach otwartych.
Obecnie jest w gronie najlepszych zawodniczek w kraju z ambicjami startu w najważniejszych imprezach krajowych i międzynarodowych oraz kwalifikacji do kolejnej olimpiady TOKIO-2020.
Uchwała w sprawie przyznania medalu dla Kariny Lipiarskiej-Pałki